工业机器人应用与维护实训设备

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上海方晨科教设备制造有限公司

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    FC-K998工业机器人切割应用实训系统

    FC-K998工业机器人切割应用实训系统
    一、主要功能
    工业机器人切割应用实训系统是根据对机器人切割技术要求,实现将材料分离的技术训练,从而使学员具备机器人切割技术必备的的理论知识和实际操作水平。
    二、主要设备
    本工作站主要包括机器人本体、控制器、示教器、切割电源、割枪、柔性平台、切割除尘器、平衡器。
    三、主要特色
    切割机器人系统是基于连续工艺状态下的运动控制,具有较高的运动点的精度和重复定位精度外,在机器人运动的轨迹上具有很高的精度。结合离线编程仿真软件和良好的人机交互接口及人机界面,使得整个切割系统在满足各项技术要求的前提下,容易操作及管理。同时配有详细的教学实验指导书,让学生通过编程和操作来学习巩固知识,达到真正的学以致用。
    四、产品组成
    1)库卡工业机器人本体KR10 R1420型1台
    (1) 最大工作范围约1420毫米
    (2) 最大有效负载10公斤
    (3) 重复定位精度±0.04毫米
    (4) 轴的数量 6
    (5) 机器人底座约260毫米 × 260毫米
    (6) 重量(控制器除外),为148公斤
    (7) 轴数据/移动范围:轴 1 (A1) +/–170度,轴 2 (A2) –170度 / 50度,轴 3 (A3) –110度 / 155度,轴 4 (A4) +/–175度,轴 5 (A5) +/–120度,轴 6 (A6) +/–350度
    2)KR C4 紧凑型控制柜 1台
    (1) 处理器多核技术
    (2) 硬盘SSD
    (3) 接口USB, 以太网, DVI-I接口
    (4) 现场总线工业以太网 (PROFINET)
    (5) 最大轴线6+2 (用附加轴箱)
    (6) 防护等级IP 20
    (7) 尺寸(宽x长x高)约 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米
    (8) 重量33 公斤
    (9) 电源接口额定连接电压200 V到230 V AC,单相,额定电压允许公差-10 至 +10 %
    (10)电源频率49 至 61 赫兹
    3)KR C4 紧凑型示教器 1台
    (1) 显示屏大小8.4"
    (2) 尺寸(宽x长x高)约: 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米
    (3) 重量:1100 克
    4)机器人底座
    机器人底座采用优质钢板(t=18)焊接而成。外形尺寸为400x400x500。底座焊接完成后,经过抛光、打磨,去除表面的飞边毛刺和焊瘤;进行退火处理和平直校形,去除焊接应力;然后对底座外表面进行喷丸处理,便于对外边面喷漆,保证底座的外表面的美观和抗氧化性,延长底座的使用寿命。最后机器人底座上下表面需经机加工,保证机器人安装精度。
    5)等离子切割电源
    等离子电源采用LGK120Ⅲ, 三相,高频非接触起弧,电弧能量集中,稳定,切割力强;割面光滑、整洁,切割速度快(是气割的3~5倍),切割成本低,专利高频非接触起弧方式,起弧成功率高,切割电流精确显示,前气、延气时间精确可调。低频起弧,无干扰。额定输出 120 A,最大开孔和切割能力 20mm,最大空载电压 260V;配有割枪,暂载率 100%,电流 100A。
    6)切割平台
    切割平台为框架结构
    7)除尘器
    除尘器采用干式除尘,功率3(Kw),处理风量3600(m3/h),净化率99.99(%),噪音≤60(dB)。
    8)平衡器
    平衡器是一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。
    9)安全围栏
    安全围栏(带安全光栅):系统安全围栏材料选用工业型材,正面设置常开式门,门口 设有安全光

     

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